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  • 書名 直升機飛行控制
  • 書號 978-7-118-11805-6
  • 作者 楊一棟等
  • 出版時間 2019年4月
  • 譯者
  • 版次 4版1次
  • 開本 16
  • 裝幀 平裝
  • 出版基金
  • 頁數 288
  • 字數 403
  • 中圖分類 V275
  • 叢書名
  • 定價

本書從直升機飛行控制的教學及工程實踐要求出發,論述了直升機飛行控制基本原理、姿態控制及軌跡制導技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性,直升機的數學建模,增穩與控制增穩,經典姿態控制,顯模型跟蹤自適應控制,自動飛行控制,現代飛行控制,直升機的軌跡自主生成與制導,無人直升機的著艦控制技術及直升機光傳操縱系統。本書寫作宗旨是重點突出物理實質,從物理概念入手解析直升機復雜的飛行控制理論,使工程設計方法有據可循。由于在控制方法講敘中力求與固定翼飛機的控制相對照與銜接,因此內容深入淺出,便于理解與自學。本書可作為飛行控制相關學科專業的本科生或研究生的教材,也可供從事直升機飛行控制技術的人員參考。

"第1章直升機的基本工作原理1
1.1緒言1
1.1.1直升機發展概況1
1.1.2直升機的分類5
1.1.3直升機的控制11
1.1.4主動控制技術在直升機控制中的應用13
1.2直升機旋翼氣動特性14
1.2.1直升機的組成14
1.2.2旋翼系統的結構15
1.2.3旋翼的類型16
1.2.4旋翼基本參數17
1.2.5旋翼基本空氣動力特性18
1.3槳葉的揮舞運動21
1.3.1垂直飛行的均勻揮舞21
1.3.2前飛時的周期揮舞22
1.3.3揮舞系數的物理解釋23
1.4直升機的操縱原理25
1.4.1直升機穩定與操縱基本概念25
1.4.2直升機的操縱機構26
1.4.3直升機的操縱特點30
思考題31
第2章直升機飛行動力學32
2.1坐標系及其轉換32
2.1.1地球坐標系Oe-XeYeZe32
2.1.2地面坐標系OE-XEYEZE33
2.1.3機體坐標系O-XYZ34
2.1.4速度坐標系O-XaYaZa36
2.1.5機體坐標系O-XYZ與地面坐標系OE—XEYEZE之間的關系37
2.1.6地理坐標與地面坐標的轉換40
2.1.7三維空間坐標系之間的轉換40

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